10.3969/j.issn.1001-3881.2005.09.007
5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(二)--运动学逆解
以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法.为后继的插补运动控制奠定了基础.
混联机床、研抛工具姿态、运动学逆解
TG502.1(金属切削加工及机床)
吉林省科技发展计划20000122
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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