基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统

摘要：

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能.采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真结果验证了上述结论.

关键词：位置扰动、电液伺服系统、单神经元自适应PID控制

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：139-141