10.3969/j.issn.1001-3881.2005.07.037
RGB传感器制导AGV的行走策略研究
对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略.这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低.
路径规划、行走策略、RGB传感器、AGV
TP242(自动化技术及设备)
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
90-91,148
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10.3969/j.issn.1001-3881.2005.07.037
路径规划、行走策略、RGB传感器、AGV
TP242(自动化技术及设备)
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
90-91,148
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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