10.3969/j.issn.1001-3881.2005.07.036
基于虚拟力场的移动机器人避障方法
提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障.此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点.它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动.实验结果表明,用这种方法可以达到避障的效果,但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象.
虚拟力场(VFF)、避障、移动机器人、超声波传感器
TP273(自动化技术及设备)
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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