10.3969/j.issn.1001-3881.2005.07.035
一种室内自主清扫机器人的路径规划算法
为了降低室内自主清扫机器人的成本,同时达到实用性强、可靠性高的要求,使清扫机器人真正走进家庭,提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法.首先,分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题;给出本文机器人软硬件结构、传感器布置;详细描述清扫路径规划算法,该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足,使机器人有效判断障碍,进行环境识别,很好地适应未知环境,并且提高了清扫效率和面积.
移动机器人、路径规划、环境识别
TP24(自动化技术及设备)
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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