10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.047
磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态,在进行参数自适应的同时,成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制.仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性.
磁悬浮轴承、机床主轴、自适应控制、反演设计
TH133.3
陕西省自然科学基金2003E219
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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