变形移动机器人在一种运动姿态下的动力学分析

摘要：

在对各种单一运动方式移动机器人研究的基础上,提出了一种新型移动机器人--变形移动机器人.在对该机器人的多种运动姿态进行介绍的基础上,运用拉格朗日算法,对一种运动姿态进行动力学分析,其分析结果解决了这种机器人运动中各种运动姿态的动力学问题,为移动机器人的结构设计和驱动装置设计提供了依据;为控制机器人的运动动作和路径规划提供了数据参数.

关键词：移动机器人、动力学、机构

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-61,79