10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.022
一种四自由度并联机构的标定技术
运动学标定就是对实际几何参数的估计过程,通过标定来减少动平台的位姿误差.本文对并联机构的标定技术进行了介绍,并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明,给出了仿真结果.
并联机构、运动学标定、优化
TG5(金属切削加工及机床)
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
57-59
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10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.022
并联机构、运动学标定、优化
TG5(金属切削加工及机床)
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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