10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.021
基于模糊决策法的移动机器人路径规划方法
对基于模糊决策法的移动机器人实时路径规划的方法进行了探讨.移动机器人在其运动前方180°的范围进行实时探测,得到环境信息,通过路径规划选择器,选择合适的模糊决策进行实时规划.上述过程通过计算机仿真得到了较满意的结果.
移动机器人、路径规划选择器、模糊决策、路径规划
TP242(自动化技术及设备)
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
54-56
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10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.021
移动机器人、路径规划选择器、模糊决策、路径规划
TP242(自动化技术及设备)
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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