新型无缆管道机器人运动机构的设计

摘要：

主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求.

关键词：无缆、管道机器人、流体能量、发电

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60375035;广东省自然科学基金32468

在线出版日期：2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9