10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.003
新型无缆管道机器人运动机构的设计
主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求.
无缆、管道机器人、流体能量、发电
TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60375035;广东省自然科学基金32468
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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