10.3969/j.issn.1001-3881.2005.04.054
攀爬机器人时间最优控制算法研究
运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展,结合运动学和动力学知识,合理简化了机器人的实际运动情况,建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法.用C语言编程进行抽样模拟,并用MATLAB对所获得的数据进行轨迹图分析,证明该控制算法是可行的.
攀爬机器人、最优控制、时间最优、算法
TP2(自动化技术及设备)
2005-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
133-135,62