基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

摘要：

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案.该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定.对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明:该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制.而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果.

关键词：运动控制、混沌优化、PID控制器、柔性机械臂、纯滞后系统

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-135,170