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10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.027

液压转台的鲁棒控制系统的设计

引用
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该方法显著改善系统的性能,使系统具有较强的鲁棒性和控制品质,是一种有效的控制方法.

伺服补偿器、极点配置、状态反馈、干扰抑制、鲁棒性

TP2731.31(自动化技术及设备)

2005-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

71-72,91

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2005,(1)

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