液压转台的鲁棒控制系统的设计

摘要：

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该方法显著改善系统的性能,使系统具有较强的鲁棒性和控制品质,是一种有效的控制方法.

关键词：伺服补偿器、极点配置、状态反馈、干扰抑制、鲁棒性

分类号：TP2731.31(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-72,91