深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

摘要：

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法,与绝对位移检测比较,成本低,易安装,操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统,结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.

关键词：相对检测法、同步检测、升沉补偿、模糊-PID控制、深海采矿

分类号：P744(海洋资源与开发)

资助基金：国家自然科学基金59975018

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-37,125