一类关节式机械手本体及控制系统设计

摘要：

文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题,提出了一种新型本体结构设计思路,并强化了开放式的机械手控制器设计观念,在此基础上开发了一个三关节机械手实例,并详细论述了其在本体结构设计以及基于PMAC的控制器软、硬件结构设计方面的特点.

关键词：机械手、PMAC、控制器

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：115-117