10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.024
快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制
利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度,并采用自适应模糊控制器来调整左、右脚的踝关节来达到重心控制.
双足机器人、ZMP控制、陀螺仪、自适应模糊控制器
TP242.6(自动化技术及设备)
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
65-67
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10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.024
双足机器人、ZMP控制、陀螺仪、自适应模糊控制器
TP242.6(自动化技术及设备)
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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