轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划

摘要：

根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验,结合机器人自身的结构特点,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法.仿真实验表明,该算法具有很好的适用性.

关键词：轮式移动机器人、避开障碍物、路径规划

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-45,142