10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.010
一种光电式机器人路标的研究
介绍了红外线数据传输的基本原理,采用红外发射二极管TSAL6200、一体化接收头NB1838和编、解码芯片VD5026、VD5027设计了一套红外数据传输系统,并把它作为路标用于移动机器人的路径规划和地图构建.使用该路标可降低移动机器人对导航、测距传感器的精度和数量的要求,降低机器人的成本,提高机器人的作业能力和可靠性.
光电、路标、移动机器人
TP212;TP242(自动化技术及设备)
黑龙江省自然科学基金
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-28,138