液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制

摘要：

本文在液压系统的位置跟踪控制中,提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法,给出了控制器的设计方法及稳定性分析.仿真实验结果表明,该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.

关键词：液压系统、位置跟踪、逆向递推、自适应控制

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,94