对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究

摘要：

在自主吸尘机器人的定位导航中,实时获取周围环境信息的传感器至关重要.本项目HSR2000使用了多路超声波传感器,采用了群发群收的工作模式.在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响,并提出了几种解决方法.

关键词：自主吸尘机器人、超声波测距、窜绕信号、多路传感器

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-44,6