多关节机器人实用通信系统的构建

摘要：

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程,采用主从控制方式,实现三级计算机结构多CPU并行工作.利用VC++6.0中MSComm控件(Microsoft Communication Contro1)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信,从而完成整个机器人系统的通信控制.经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行.

关键词：机器人、通信系统、VC++、单片机

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金99KJB460006

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31