重型桶装物品搬运码垛机器人的设计与研究

摘要：

阐述了搬运码垛机器人的机构组成、工作原理,讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统,分析了起升机构的动态响应.该机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点,适合于企业、仓库、码头等推广使用.

关键词：工业机器人、堆垛搬运、机器人设计、结构设计

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：130-131,70