基于约束分析的平型带传动机构自调性设计

摘要：

本文对平型带传动作了约束分析,发现其传动带引入的约束属于运动约束或伪运动约束,通过简化得到其机构结构简图.对简化得到的机构简图,分析了其运动副约束数量,结果发现,普遍使用的平型带传动机构存在过约束,进一步分析,发现了所存在的过约束性质.为了提高平型带传动机构的稳健性,减少其性能对制造误差的敏感性,降低制造和使用成本,延长使用寿命,作者针对存在的过约束,通过运动副自由度优化配置,提出了一种具有对安装、制造误差自适应性的平型带传动机构.

关键词：带传动、约束、机构、自适应性

分类号：TH13

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-119,108