10.3969/j.issn.1001-3881.2004.03.002
并联机器人的研究现状与展望
本文对并联机器人进行系统地分类,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状,最后,提出了为适应机械工业的发展,根据敏捷制造提出的策略,展望了其发展趋势--模块化设计.
并联机器人、奇异结构、模块化设计
TP242.2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-30-07
2004-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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