非接触式测量机器人的误差分析

摘要：

本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统,该系统以串联机器手作为主体,激光位移传感器为测量探针,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量.该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量.本文详细分析了这种方法的优缺点,以及机器人运动学参数的误差对机器人末端执行器位置精度的影响.

关键词：测量机器人、非接触、误差、精度

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-121,52