10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.036
水下并联对接装置作业空间分析研究
针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对接的实际要求.
并联机构、作业空间、对接装置
TP27(自动化技术及设备)
2004-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
101-103
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10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.036
并联机构、作业空间、对接装置
TP27(自动化技术及设备)
2004-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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