全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计

摘要：

本文从一般位置电液伺服系统的组成,引出了全状态反馈电液伺服系统的框图,并对该系统的液压部分的特性进行分析,推导出系统的传递函数.由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响,本文利用模糊控制的概念,在系统中加入一模糊变增益控制,可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力,有效地抑制了系统动态参数变化的影响,明显地提高了系统的鲁棒性.

关键词：电液伺服系统、模糊控制、负载干扰

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：171-172,112