一种由气动肌肉驱动的关节模型研究

摘要：

本文首先提出用一个变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性,在此基础上,研究了由单根气动肌肉组成的最简单的一个关节模型,并通过实验验证了该模型,为进一步的应用打下了基础.

关键词：气动肌肉、关节模型、变刚度

分类号：TH138

资助基金：国家自然科学基金50085002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-56