全方位自动导引车的运动学模型与仿真

摘要：

具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统,由于它具有3个自由度,能实现在平面上的自由路线运动,具有很高的灵活性和机动性.本文建立了小车的运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的轨迹跟踪运动进行了仿真研究.

关键词：全方位自动导引车、运动学模型、轨迹跟踪

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-118,214