针对饱和问题的改进PID增量算法

摘要：

本文指出PID增量算法在设定值跳变和手动自动切换时闭环控制系统易产生欠调现象,通过分析我们发现这种控制性能下降的情况是由于饱和问题所造成的,我们给出了一种改进PID增量算法以消除饱和问题的影响,实际工业应用效果证明了这种算法的有效性.

关键词：PID增量算法、饱和问题、无扰动切换

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108