电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制

摘要：

借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足,与对象和模型参数无关.

关键词：模型跟随、自适应控制、电液伺服系统、非线性系统

分类号：TH137

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-79,217