加接触测量杆的并联机床动平台位姿测量方法及其在闭环控制中的应用

摘要：

本文通过比较现有的并联机床动平台位姿检测方法,提出一种精度高、成本低、适合在工厂环境中工作、容易实现的接触式位姿测量方法,分析了其特点和误差来源并将其应用于并联机床全闭环控制中,提出一种根据测量杆杆长推算驱动杆杆长的基础算法,最后给出并联机床全闭环控制的总体控制简图和单杆的控制框图.

关键词：Stewart平台、位姿测量、控制

分类号：TG5(金属切削加工及机床)

资助基金：国家自然科学基金59875004;航空科研项目99H51124

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188