多自由度运动的协同控制

摘要：

本文提出了一种基于动态轮廓误差补偿的多自由度运动控制策略,阐述了该方案的系统结构及控制参数选取的一般方法.对比实验结果表明,该设计方案可以有效地提高多自由度运动的轮廓精度.

关键词：伺服系统、交叉耦合、多自由度运动

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79