基于预测的变参数PID控制算法研究

摘要：

本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法.该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD和设计出变参数PID控制器.并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中,与常规的PID控制算法进行了对比实验.实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度,满足精校机滑块位置控制系统的静动态要求.

关键词：精校机、滑块位置控制系统、基于预测的变参数PID算法

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：97-98