基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系

摘要：

本文在指出传统的机器人位姿精度理论研究不足的基础上,提出利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度,简要介绍了基于熵不确定性概念机器人位姿精度理论的体系结构,具体包括精度模型的建立、位姿精度分析方法、位姿精度优化综合方法以及位姿精度分析的计算机仿真系统.最后,说明了用基于熵不确定性概念的机器人位姿精度研究方法解决现有机器人位姿精度理论研究中存在问题的办法.

关键词：机器人、熵、位姿精度理论、体系结构

分类号：TH115

资助基金：国家自然科学基金59605022;高等学校博士学科点专项科研项目98056106

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,87