一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用

摘要：

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律 .仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质.

关键词：非线性时变系统、电液比例系统、线性时变模型、参数估计、自适应 控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9806-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-30，170