一类模型参考模糊自适应控制器的研究

摘要：

动态电液伺服材料试验机中,当试样刚度发生明显变化时,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求.本文提出一种模型参考模糊自适应控制(MRFAC)策略,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力,并达到较高的响应速度.针对100kN动态试验机的仿真与试验表明,本文提出的MRFAC策略,能够适应试样刚度变化对系统的影响,满足系统高频响的要求,提高控制精度.

关键词：电液伺服系统、试验机、模型参考、模糊控制

分类号：TP273.4;TP271.31(自动化技术及设备)

资助基金：西安交通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52