基于神经网络的机器人手臂模型辨识

摘要：

介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究。仿真结果表明，神经网络是建立机器人手臂模型的一种有效方法。

关键词：机器人手臂、神经网络、辨识、反向传播算法

分类号：TP183;TP139.4(自动化基础理论)

资助基金：英国曼彻特大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：27-28