喷浆机器人液压系统的设计与研究

摘要：

阐述了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析.实验证明,该设计方案行之有效.

关键词：机器人、液压系统、伺服控制

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：7-8