10.3404/j.issn.1672-7649.2023.20.017
基于相位差分技术的智能无人船测试场景构建方法
针对智能无人船自主航行控制系统测试需求,以智能无人船实时位置和周围态势信息精确测试需求为核心,基于相位差分技术、船岸海实时通信技术和带有动/静态高精度实时定位信息的陪试船舶和陪试浮标等陪试物,结合智能无人船自主航行控制测试需求,构建封闭水域典型智能无人船自主航行复杂测试场景,实现智能无人船航迹控制精度测试和自主避障效能测试.
智能船、实船测试、场景构建
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U661.1(船舶工程)
2023-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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