基于无线传感器网络的舱室内船员位置估计算法

摘要：

为保证舱室内人员的安全,提升船舶在航行过程中的管理能力,设计基于无线传感器网络的舱室内船员位置估计算法.在舱室内的固定位置放置参考节点,同时在船员身上放置定位节点,定位节点的定位请求发送给参考节点,当定位节点接收到参考节点自身坐标的信号强度时,通过接收信息强度指示定位算法测量参考节点和定位节点之间的间距,采用高斯滤波方式对测量结果进行去噪;通过三边定位算法求出定位节点具体位置,实现船舶室内船员位置估计.实验结果表明,该算法能够有效去除RSSI严重失真数据,船员实际位置估计准确,测得参考节点与定位节点之间的有效距离较长,且具有较高的穿透力和测距精度.

关键词：无线传感器网络、船舶室内、船员位置、位置估计、RSSI、滤波去噪

所属期刊栏目：45

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目;赤峰学院青年科研基金项目

在线出版日期：2023-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：197-200