10.3404/j.issn.1672-7649.2023.19.028
基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术
以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在"误差回降"现象,降低惯导设备误差估计效果.针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低"误差回降"对滤波精度和稳定性影响.试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值.
天导/惯导组合、抗差Kalman、惯导误差、综合校正
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TN96
2023-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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