无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法

摘要：

为保障无人船顺利执行勘测、投放等任务,提出无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法.该方法利用感知层内温度传感器、气体传感器、柴油机监测仪、姿态传感器等采集无人船远程遥控系统运行状态实时数据后,通过感知节点控制器与网络层感知节点控制器连接,将无人船远程遥控系统运行状态实时数据传输到ZigBee网络内,再通过该网络将其传输到运算层内,使用运行状态监测模块和异常预警模块获得无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测结果与异常结果,并将结果传输到应用层内,应用层通过可视化监测、异常预警展示等模块实现用户的人机交互.实验表明:该方法不仅可有效检测无人船远程操控系统的运行状态,还可对异常状态进行预警,且监测与预警的实时性较好.

关键词：无人船、远程遥控系统、运行状态、在线监测、RBF神经网络

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省教育厅科研计划指导性项目B2021246

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86