水面无人艇控制器设计与避碰试验

摘要：

针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器.首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息.最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性.试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹.

关键词：无人艇、控制器、控制程序、雷达、避碰

所属期刊栏目：45

分类号：U661.3(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划;广东省科技计划项目

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82