基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究

摘要：

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮.路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注.本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析,系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法,并对该领域的未来发展进行展望.

关键词：路径规划、避障、无人艇、Citespace

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：装备预研领域基金61403120109

在线出版日期：2023-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63