水面无人艇运动规划研究综述

摘要：

水面无人艇的路径规划是近年的研究热点之一,也是实现USV完全自主航行的关键技术之一.针对USV路径规划问题,本文从路线规划、轨迹优化与运动规划3方面总结水面无人艇路径规划技术的研究现状,并结合近年各学者的研究成果,分别分析了各方法的优劣,以及每种方法为了适应USV运动特征而进行的优化改进.最后对无人艇运动规划的一种发展趋势作简要展望,为未来的研究工作提供思路.

关键词：水面无人艇、路线规划、轨迹优化、运动规划

所属期刊栏目：45

分类号：U675.79

在线出版日期：2023-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6