基于人机交互技术的船舶实时导航系统

摘要：

为提升船舶实时导航效果,实现船舶导航结果的可视化交互,设计基于人机交互技术的船舶实时导航系统.系统的信息集成模块以PC104的嵌入式计算机为核心,集成并存储船舶航行的相关信息,通过PC104总线协议将信息传送至导航管理模块中进行存储,实现船舶导航相关信息的查询,并通过INS/GPS组合导航模型完成船舶航行导航;人机交互模块利用Web页面以及Node.js技术,高效全面完成导航结果的可视化交互.测试结果表明:该系统能够及时查询船舶的实时导航结果,偏航角、航行速度的导航最大误差分别为4.6.和0.44 m/s;能够精准完成船舶作业航迹导航,全面呈现船舶的导航结果.

关键词：人机交互技术、船舶实时导航、总线协议、嵌入式计算机、可视化交互、偏航角

所属期刊栏目：45

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134