无人水面艇导航技术研究

摘要：

无人水面艇是能够自主航行的无人水上航行器,在海洋勘探、海上救援和海上运输等领域具有重要意义,其海上自主航行的关键是自主航行与导航技术.无人水面艇导航技术主要包括单一导航方式和组合导航方式2类.本文以卫星导航、惯性导航及组合导航方式的无人水面艇导航技术为基础,对比不同导航技术的特点,总结无人水面艇导航技术发展趋势.

关键词：无人水面艇、GPS、惯性导航

所属期刊栏目：45

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2023-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97