海流作用下潜水器运动仿真研究

摘要：

深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具.深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程.在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而可模拟研究深潜器在实际航行中遇到海流的运动响应.本文对海流干扰下的直航运动和回转运动进行仿真,通过和无海流工况下的运动进行比较,可以看出海流对横向运动影响较大,为避免横向漂移,深海潜水器顶流航行,可降低海流的影响;海流干扰下的回转轨迹相对静水中产生了较大的横移,但海流对回转直径的影响不显著.该研究可为实际操纵提供参考,具有一定的工程意义.

关键词：潜水器、海流、运动方程、计算机仿真

所属期刊栏目：45

分类号：U674.941

资助基金：中国科协青年人才托举工程2019QNRC001

在线出版日期：2023-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16