嵌入式控制技术在减摇鳍自适应控制器的应用

摘要：

大型船舶在恶劣气象条件下航行,受风浪导致的倾覆力矩影响,船舶的横摇运动非常剧烈,当横摇运动超过船体自身的平衡位置时,很容易出现船舶沉没等严重事故.为了提高船舶在风浪条件下的稳定性,通常将减摇鳍作为一项行之有效的技术.减摇鳍在海浪作用下会产生抗倾覆弯矩,提高船舶稳定性.本文分析船舶减摇鳍的工作原理,基于嵌入式技术开发了一种可调节船舶减摇鳍控制器,并详细介绍了自适应控制器的原理.仿真结果表明,该系统能够有效提高船舶横摇运动的稳定性.

关键词：嵌入式、减摇鳍、自适应

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：政产学研用协同创新视角下基于OBE-CDIO理念的创新型人才培养模式探索OBE-CDIO;SKL-2022-1180

在线出版日期：2023-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61